全地形挖掘機(jī):區(qū)別于常規(guī)履帶式和輪胎式挖掘機(jī)，步履式挖掘機(jī)底盤克服了輪胎式的接地比壓大，爬坡能力弱和傳統(tǒng)履帶式不能再復(fù)雜地形工作的缺點(diǎn)。利用四條獨(dú)立多自由度的液壓支腿進(jìn)行自由角度調(diào)整，補(bǔ)償?shù)匦伟纪垢叨炔睿瑢?shí)現(xiàn)在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的。利用箱型伸縮工作臂與獨(dú)立多自由度的液壓支腿的配合作用，能攀登翻越較高的垂直障礙物。